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Hier empfiehlt sich der Einsatz von einer Kombination mit einem I-Glied oder einem ID-Glied.
Die Sprungantwort eines I-Gliedes ist eine mit der Zeit ansteigende Gerade mit der Steigung .
Aufgrund vollständigen Ausregelung ohne Regelabweichung eignen sich I-Glieder zur Regelung komplexer Systeme.
An I element's step response is a straight line that rises over time with the slope .
I elements enable full correction without a control error and are therefore suitable for controlling complex systems.
If the control loop includes an I element, constant disturbance variables are fully corrected in the stationary state.