Choose one
or multiple languages
Hier empfiehlt sich der Einsatz von einer Kombination mit einem I-Glied oder einem ID-Glied.
Die Sprungantwort eines I-Gliedes ist eine mit der Zeit ansteigende Gerade mit der Steigung .
Aufgrund vollständigen Ausregelung ohne Regelabweichung eignen sich I-Glieder zur Regelung komplexer Systeme.