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Variable de perturbación
Las variables de perturbación son factores externos con un efecto no deseado sobre el sistema controlado.
En el ejemplo de un sistema de calefacción controlado (bucle cerrado), pueden ser fluctuaciones en la temperatura exterior o al abrir una puerta o ventana. Si el controlador está bien ajustado según las variables de perturbación esperadas, mostrará una buena respuesta a la perturbación y el impacto de la variable de perturbación permanecerá relativamente pequeño. Si el bucle de control incluye un elemento I, las variables de perturbación constante son corregidas completamente en el estado estacionario.
Las variables de perturbación pueden ocurrir en cualquier punto antes, en y después del sistema controlado. Si ocurre una después del sistema controlado, la función de transferencia de referencia es idéntica para la función de transferencia de perturbación. Por consiguiente, el controlador responde exactamente de la misma manera a una perturbación que a un cambio en el valor de referencia. Si la variable de perturbación actúa en la entrada del sistema controlado, la señal de interferencia pasa a través del sistema controlado y este cambia por consecuencia.
Störgröße
Störgrößen sind von außen wirkende Faktoren, die die Regelstrecke in unerwünschter Weise beeinflussen.
Im Beispiel einer geregelten Heizungsanlage sind dies Schwankungen der Außentemperatur oder das Öffnen einer Tür beziehungsweise eines Fensters. Ist der Regler gut auf die zu erwartenden Störgrößen eingestellt, so zeigt er ein gutes Störverhalten und der Einfluss der Störgröße bleibt verhältnismäßig gering. Konstante Störgrößen werden - wenn der Regelkreis ein I-Glied besitzt - im stationären Zustand vollständig ausgeregelt.
Die Störgröße kann an jedem Punkt vor, in und nach der Regelstrecke auftreten. Tritt sie nach der Regelstrecke auf, so ist die Führungs-Übertragungsfunktion identisch mit der Stör-Übertragungsfunktion. Das Verhalten des Reglers beim Auftreten einer Störung ist demnach identisch mit dem Verhalten bei der Änderung der Führungsgröße. Wirkt die Störgröße auf den Eingang der Regelstrecke, so durchläuft das Störsignal die Regelstrecke und wird entsprechend verändert.
Disturbance variable
Disturbance variables are external factors with an undesirable effect on the Controlled system.
In the example of a (closed-loop) controlled heating system, they can be fluctuations in the outside temperature or the opening of a door and/or window. If the controller is well adjusted for the expected disturbance variables, it exhibits a good disturbance response and the impact of the disturbance variable remains relatively small. If the Control loop includes an I element, constant disturbance variables are fully corrected in the stationary state.
Disturbance variables can occur at any point before, in or after the controlled system. If one occurs after the controlled system, the reference transfer function is identical to the disturbance transfer function. Consequently, the controller responds in exactly the same way to a disturbance as to a change in the reference variable. If the disturbance variable acts on the controlled system input, the interfering signal passes through the controlled system and is changed accordingly.
干扰变量
干扰变量指对控制系统产生不期望影响的外部因素。
在（闭环）控制的加热系统的例子中，干扰变量可以是在外界温度波动，对门和/或窗的打开造成干扰。如果控制器能对预期的干扰变量进行较好的调节，那么就证明其具有良好的干扰响应能力，即干扰变量对系统的影响相对较小。在稳态状态下，如果控制环路包括积分元件，那么系统将完全可以对各种干扰变量进行校正。
干扰变量可以出现在受控系统前后的任何地方。如果干扰变量出现在控制系统之后，那么参考传递函数将与干扰传递函数相同。这样一来，控制器对干扰变量做出的响应将与对参考变量发生变化做出的响应相同。如果干扰变量是作用受控系统的输入信号上的，那么，干扰信号会从受控系统通过，并会发生相应的变化。
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