Calidad del control

La calidad del control es una medida cualitativa del desempeño del sistema de control de bucle cerrado, es decir, su precisión. Se debe distinguir entre la calidad del control en estado estable y durante la oscilación transitoria. La calidad del control en el estado estable es la desviación de control restante. Durante la oscilación transitoria, la calidad de control es medida según el tiempo de recuperación transitorio, el sobrepaso máximo y la relación de amortiguación.

Los métodos técnicos frecuentemente usados incluyen la norma $L^1$ (respuesta de control rápido, criterios ITAE), la norma $L^2$ (criterio de calidad cuadrático, amplitudes mínimas) y la norma máxima (relaciones de energía posibles máximas/salidas de errores variables a variables de entrada).

Los criterios de calidad del control introducidos pueden ser usados como una base para las especificaciones de bucle cerrado (variable manipulada, variable controlada y desviación de control). El resultado del control hace posible revisar si la norma requerida se cumplió o en qué grado se cumplió con ella.

El término control óptimo de norma X se usa cuando se optimiza un sistema de control de bucle cerrado para una norma X específica.

Regelgüte

Die Regelgüte ist ein Maß für das qualitative Verhalten, also die Genauigkeit einer Regelung. Es ist dabei zwischen der Regelgüte im Beharrungszustand und der Regelgüte während des Einschwingens zu unterscheiden. Die Regelgüte im eingeschwungenen Zustand ist die bleibende Regeldifferenz. Die Regelgüte bemisst sich während des Einschwingens an der Ausregelzeit, der Überschwingweite und dem Dämpfungsgrad.

Technisch häufig angewendet werden die L¹-Norm (schnelles Regelverhalten, ITAE-Kriterium), die L²-Norm (quadratisches Gütekriterium, minimale Amplituden) sowie die Maximumsnorm (maximal mögliches Verhältnis der Energien bzw. Leistungen von Fehlgrößen zu Eingangsgrößen).

Mit den zur Regelgüte eingeführten Kriterien lassen sich Vorgaben für Regelkreise in Bezug auf Stellgröße, Regelgröße sowie Regeldifferenz machen. Ob die geforderte Norm erfüllt bzw. welcher Grad der Erfüllung einer geforderten Norm erreicht wurde, lässt sich durch das Ergebnis der Regelung überprüfen.

Bei der Optimierung einer Regelung auf eine bestimmte Norm X spricht man von einer X-Norm optimalen Regelung.

Control quality

The control quality is a qualitative measure of a Closed-loop control system's performance, that is to say its accuracy. A distinction is made between the control quality in the steady state and during transient Oscillation. The control quality in the steady state is the remaining control deviation. During transient oscillation, the control quality is measured based on the transient recovery time, the maximum overshoot and the Damping ratio.

Frequently used technical approaches include the L¹ norm (rapid control response, ITAE criterion), the L² norm (quadratic quality criterion, minimum amplitudes) and the maximum norm (maximum possible ratio of energies / outputs of error variables to input variables).

The control quality criteria introduced can be used as a basis for Control loop specifications (manipulated variable, Controlled variable and control deviation). The control result makes it possible to check whether the required norm was met or to what extent it was met.

The term X norm optimal control is used when optimising a closed-loop control system for a specific norm X.

控制质量

控制质量是闭环控制系统性能的定性测量指标，即系统的精确度。需要区分的是稳定状态下控制质量和瞬态振荡期间的控制质量。在稳定状态下，控制质量是残留的控制偏差。而在瞬态振荡状态下，控制质量则根据瞬态恢复时间、过冲的最大值和阻尼比来测定。

经常使用到的技术方法包括 $L^1$ 范数（快速控制响应， ITAE 准则）、 $L^2$ 范数（二次品质标准，最小幅值）和最大范数（最大可能能量比/误差变量的输出与输入变量的关系）。

以上介绍的控制质量标准可用作控制回路规格的基础（操纵变量，受控变量和控制偏差）。从控制结果中就能够检查系统是否满足所需要的范数，以及满足这些范数的程度。

在根据特定的范数 X 对闭环控制系统进行优化的时候，将用到 x 范数最优控制的术语。

近义词

$L^1$ 范数

$L^2$ 范数

最大范数