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Hier empfiehlt sich der Einsatz von einer Kombination mit einem I-Glied oder einem ID-Glied.
Oftmals wird hierzu auf eine Kombination mit einem P-Glied oder einem PD-Glied zurückgegriffen.
Bei einer konstanten Änderungsgeschwindigkeit des Eingangssignals ist das Ausgangssignal des D-Gliedes ebenfalls konstant.