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Regelgröße


Blockschalt eines Regelkreises
Blockschalt eines Regelkreises

Die Regelgröße x ist in einem Regelkreis eine zeitveränderliche Größe, die auf einen bestimmten Wert gebracht und dort gehalten werden soll. Die Regelgröße x wird über eine Messeinrichtung wieder zur Regeleinrichtung zurückgeführt.

Der momentane Wert der Regelgröße wird als Istwert, der Wert der Führungsgröße w als Sollwert bezeichnet. Die Abweichung der Regelgröße (Istwert) zur Führungsgröße w (Sollwert) ist die Regeldifferenz e $(e=w-x)$. Auf die Regelstrecke wirkt zusätzlich noch die sogenannte Störgröße z ein.

Bei einer geregelten Heizanlage ist die gewünschte Temperatur die Führungsgröße w und die tatsächliche Raumtemperatur die Regelgröße x. Bei einem Tempomat im Auto ist die tatsächliche Geschwindigkeit die Regelgröße x, die die Regeleinrichtung konstant auf eine Führungsgröße w halten soll.

Controlled variable


Block diagram of a control loop
Block diagram of a control loop

In a Control loop (closed-loop control circuit), the controlled variable x is a variable changing over time that is to be brought to and kept at a specific value. A measuring device is used to feed back the controlled variable x to the control device.

The value of the controlled variable at a given point in time is called the actual value and the value of the reference variable w the setpoint value. The difference between the controlled variable (actual value) and the reference variable w (setpoint value) is the control deviation e $(e=w-x)$. The Disturbance variable z also has an impact on the Controlled system.

In the case of a controlled heating system, the required temperature is the reference variable w and the actual Room temperature is the controlled variable x. In the case of a car's cruise control, the control device aims to keep the actual speed - the controlled variable x,- constant at a reference variable w.

受控变量


控制回路的框图
控制回路的框图

在一个控制回路(闭环控制电路)中,受控变量 x 是随时间变化而变化的变量,系统需要将受控变量保持在一个特定的值。测量装置会将受控变量 x 的情况反馈给控制装置。

受控变量在某个给定时间点的值称为实际值,而参考变量 w 则称为设定值。受控变量(实际值)和参考变量 w (设定值)之间的差称为控制偏差 e $(e=w-x)$。干扰变量 z 也会对控制系统产生一定影响。

以受控加热系统为例,其中需要达到的温度就是参考变量 w ,而实际室温则是受控变量 x 。对于汽车的巡航控制系统,控制装置的目的就是将汽车的实际速度,也就是受控变量 x ,保持在恒定的参考变量 w 的附近。

控制回路的框图

近义词

参考变量

Variable controlada


Diagrama de bloque de un bucle de control
Diagrama de bloque de un bucle de control

En un bucle de control (circuito de control de bucle cerrado), la variable controlada x es una variable que cambia con el tiempo, con la que se debe contar y mantener en un valor específico. Un dispositivo de medición se usa para retroalimentar la variable controlada x en el dispositivo de control.

El valor de la variable controlada en un punto dado en el tiempo se llama el valor real y el valor de la variable de referencia w se llama valor de referencia. La diferencia entre la variable controlada (valor real) y la variable de referencia w (valor de referencia) es la desviación de control e $(e=w-x)$. El valor de perturbación z también tiene un impacto en el sistema controlado.

En el caso de un sistema de calefacción controlado, la temperatura requerida es la variable de referencia w y la temperatura ambiente real es la variable controlada x. En el caso del control de crucero de un auto, el dispositivo de control busca mantener la velocidad real, la variable controlada x, constante en la variable de referencia w.

Diagrama de bloque de un bucle de control

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