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PI-Regler
Der PI-Regler (Proportional-Integral-Regler) ist ein Übertragungselement der Regelungstechnik, das sich aus Anteilen eines P-Gliedes und aus Anteilen eines I-Gliedes zusammensetzt. Die Reglergleichung für den PI-Regler lautet: $y(t)={{K}_{P}}\cdot e(t)+{{K}_{I}}\int\limits_{0}^{t}{e(\tau )d\tau }$.
Der erste Term beschreibt dabei das Verhalten des P-Anteils, der zweite Term das Verhalten des I-Anteils. Für die Verstärkung des PI-Reglers gilt${{K}_{I}}=\frac{{{K}_{P}}}{{{T}_{N}}}$. Daher kann die obige Gleichung auch folgendermaßen dargestellt werden: $y(t)={{K}_{P}}\left( e(t)+\frac{1}{{{T}_{N}}}\int\limits_{0}^{t}{e(\tau )d\tau } \right)$.
Bei einem Blick auf die Sprungantwort des PI-Reglers wird ersichtlich, dass die Wirkung des I-Reglers durch den P-Anteil um die Nachstellzeit TN vorverlegt ist. Der proportionale Anteil des Reglers ermöglicht somit ein etwas schnelleres Ausregeln des Systems. Der I-Anteil ermöglicht eine vollständige Ausregelung ohne Regelabweichung.
PI controller
A PI (proportional-integral) controller is a transfer element in a Closed-loop control system that comprises both P and I element components. The controller equation for a PI controller is $y(t)={{K}_{P}}\cdot e(t)+{{K}_{I}}\int\limits_{0}^{t}{e(\tau )d\tau }$.
The first term describes the response of the P component and the second term that of the I component. The following applies to the amplification of the PI controller: ${{K}_{I}}=\frac{{{K}_{P}}}{{{T}_{N}}}$. Consequently, the controller equation can also take the following form: $y(t)={{K}_{P}}\left( e(t)+\frac{1}{{{T}_{N}}}\int\limits_{0}^{t}{e(\tau )d\tau } \right)$.
A look at the PI controller's Step response shows that the P component advances the effect of the I controller by the integral-action time TN. The proportional component of the controller thus enables the system to be corrected slightly faster, while the I component enables full correction without a control error.
比例-
在闭环控制系统中，PI（比例积分）控制器是同时包括比例元件和积分元件的传递元件。比例积分控制器的控制方程为 $y(t)={{K}_{P}}\cdot e(t)+{{K}_{I}}\int\limits_{0}^{t}{e(\tau )d\tau }$ .
第一个词描述的是比例部分的响应和第二个词的积分部分的响应。以下内容则是比例积分控制器的放大情况的说明： ${{K}_{I}}=\frac{{{K}_{P}}}{{{T}_{N}}}$ 。因此，控制器的公式还可以采取以下形式： $y(t)={{K}_{P}}\left( e(t)+\frac{1}{{{T}_{N}}}\int\limits_{0}^{t}{e(\tau )d\tau } \right)$ .
比例积分控制器的阶跃响应表明，通过积分作用时间 $T_N $ ，比例元件改进了积分控制器的效果。控制器的比例元件则使得系统能够稍稍加快纠正，而积分元件则能够实现充分校正并消除控制误差。
controlador PI
Un controlador PI (proporcional-integral) es un elemento de transferencia de un sistema de control de bucle cerrado que comprende componentes de elemento tanto P como I. La ecuación de controlador para un controlador PI es $y(t)={{K}_{P}}\cdot e(t)+{{K}_{I}}\int\limits_{0}^{t}{e(\tau )d\tau }$.
El primer término describe la respuesta del componente P y el segundo término la del componente I. Lo siguiente aplica a la amplificación del controlador PI: ${{K}_{I}}=\frac{{{K}_{P}}}{{{T}_{N}}}$. Por consiguiente, la ecuación del controlador puede también tomar la siguiente forma: $y(t)={{K}_{P}}\left( e(t)+\frac{1}{{{T}_{N}}}\int\limits_{0}^{t}{e(\tau )d\tau } \right)$.
La respuesta de paso del controlador PI muestra que el componente P adelanta el efecto del controlador I por el tiempo de acción-integral $T_N$. Por lo tanto, el componente proporcional del controlador permite que el sistema sea corregido ligeramente más rápido, mientras que el componente I permite una corrección completa sin un error de control.
