Regelstabilität
Die Stabilität einer Regelung gibt an, ob das Ziel, den Ausgangswert auf dem Sollwert zu halten, erreicht wird. Durch die Rückwirkung im Regelkreis kann es zum unerwünschten Aufschaukeln des Regelkreises kommen. Die Stabilität eines Regelkreises wird durch die Eigenschaften der Regelstrecke und des Reglers beeinflusst, nicht hingegen durch die Wahl der Eingangsgröße.
Die Stabilität eines Regelkreises kann nach verschiedenen Kriterien beurteilt werden.
- Stabilität nach Hurwitz: Das Hurwitz-Kriterium ist für die Überprüfung der Stabilität geeignet, nicht hingegen für einen Reglerentwurf, da der Einfluss von Reglerparametern und -struktur auf das Stabilitätsverhalten nicht direkt zu erkennen sind. Die Stabilitätsbetrachtung nach Hurwitz ist zudem für Totzeitglieder ungeeignet
- Stabilität nach Nyqist: Das Nyquist-Kriterium ist ein grafisches Verfahren. Seine Basis bildet die Ortskurve des Frequenzganges des offenen Regelkreises zur Stabilitätsbetrachtung. Die Lage der Ortskurve bezüglich des kritischen Punktes (-1
control stability
Estabilidad de control
La estabilidad de un sistema de control de bucle cerrado indica si se logra el objetivo de mantener un valor de salida en el valor de referencia. La retroalimentación en un bucle de control puede causar una inestabilidad no deseada en este bucle. La estabilidad de un bucle de control es influenciada por las propiedades del sistema controlado y el controlador, pero no por la variable de entrada seleccionada.
La estabilidad de un bucle de control puede ser evaluada de acuerdo con varios criterios.
Criterio de estabilidad de Hurwitz: El criterio de Hurwitz es adecuado para revisar la estabilidad pero no para diseñar un controlador, ya que no es posible evaluar directamente cómo los parámetros y la estructura de un controlador influencian la estabilidad. Este criterio tampoco es adecuado para los elementos de tiempo muerto.
Criterio de estabilidad de Nyquist: El criterio de Nyquist es un proceso gráfico basado en la curva de transferencia de la respuesta de frecuencia del bucle de control abierto. La posición de la curva de transferencia en relación con el punto crítico (-1; j0) indica si el bucle de control cerrado es estable.
Estabilidad de control
La estabilidad de un sistema de control de bucle cerrado indica si se logra el objetivo de mantener un valor de salida en el valor de referencia. La retroalimentación en un bucle de control puede causar una inestabilidad no deseada en este bucle. La estabilidad de un bucle de control es influenciada por las propiedades del sistema controlado y el controlador, pero no por la variable de entrada seleccionada.
La estabilidad de un bucle de control puede ser evaluada de acuerdo con varios criterios.
Criterio de estabilidad de Hurwitz: El criterio de Hurwitz es adecuado para revisar la estabilidad pero no para diseñar un controlador, ya que no es posible evaluar directamente cómo los parámetros y la estructura de un controlador influencian la estabilidad. Este criterio tampoco es adecuado para los elementos de tiempo muerto.
Criterio de estabilidad de Nyquist: El criterio de Nyquist es un proceso gráfico basado en la curva de transferencia de la respuesta de frecuencia del bucle de control abierto. La posición de la curva de transferencia en relación con el punto crítico (-1; j0) indica si el bucle de control cerrado es estable.
