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When the frame of reference is fixed in space, all the instantaneous centres of rotation over the relevant period of time are depicted by the fixed centrode (also known as the space centrode).
Die grafische Darstellung aller Momentanzentren über die Zeit erfolgt über die Rastpolbahn.
Die grafische Darstellung aller Momentanzentren über die Zeit erfolgt über die Rastpolbahn. Es wird dabei von einem raumfesten Bezugsystem ausgegangen.