Controlled system

Blockbilddarstellung einer Regelstrecke

The controlled system is the part of a closed-loop control circuit in which a variable that changes over time (the Controlled variable) is to be influenced in a certain way, for example bringing it to and keeping it at a constant value. The variable to be influenced is the controlled variable and the system to be influenced the controlled system.

In practice, this may be anything from a heating system or production plant to an industrial robot. The controlled system extends from the Actuator to the measuring device.

Controlled systems behave differently following disturbances. The control response changes, for example, according to the media passing through, the volume of the system, the masses to be moved during a control action and the time it takes to transport media between actuator and measuring device. The controlled system's parameters can be determined from its reaction to the change in the manipulated variable.

Regelstrecke

Blockbilddarstellung einer Regelstrecke

Als Regelstrecke wird in der Regelungstechnik der Teil bezeichnet, in dem eine zeitveränderliche Größe (die Regelgröße) in bestimmter Weise beeinflusst werden soll. Beispielweise soll sie auf einen konstanten Wert gebracht und dort gehalten werden. Die zu beeinflussende Größe ist die Regelgröße, das zu beeinflussende System die Regelstrecke.

Das können in der Praxis zum Beispiel eine Heizung, eine Produktionsanlage oder ein Industrieroboter sein. Die Regelstrecke beginnt beim Stellglied und hört bei der Messeinrichtung auf.

Regelstrecken weisen unterschiedliche Verhaltensweisen nach dem Auftreten von Störungen auf. Das Regelverhalten ändert sich zum Beispiel mit den durchgesetzten Medien, dem Volumina der Strecke, den während eines Regeleingriffes zu bewegenden Massen und durch die Transportzeit der Medien zwischen Stellglied und Messeinrichtung. Aus der Reaktion der Regelstrecke auf die Änderung der Stellgröße können die Parameter der Regelstrecke ermittelt werden.

受控系统

受控系统的框图

受控系统是闭环控制电路的一个部分，其中随时间变化而变化的变量（受控变量）将受到某种控制的影响，例如系统将设法使其保持在一个恒定值。受到影响的变量称为受控变量，而受到影响的系统称为受控系统。

在实践中，受控系统可能是一个加热系统、生产厂以及各种工业机器人。受控系统包括执行机构以及测量装置。

在出现干扰的情况下，受控系统会有不同的反应。控制响应的依据也各不相同，例如，根据通过的介质的不同、系统的体积、控制动作期间需要移动的物体以及和执行机构和测量设备之间媒体传输所花费的时间等做出反应。受控系统的参数可以从其对操纵变量的变化反应来确定。

受控系统的框图

Sistema controlado

Diagrama de bloque de un sistema controlado

El sistema controlado es la parte de un circuito de control de bucle cerrado en el cual una variable que cambia con el tiempo (la variable controlada) será influenciada de cierta forma, por ejemplo, al llevarla a y mantenerla en un valor constante. La variable a ser influenciada es la variable controlada y el sistema a ser influenciado es el sistema controlado.

En la práctica, esto puede ser cualquier cosa, desde un sistema de calefacción o una planta de producción hasta un robot industrial. El sistema controlado se extiende desde el actuador hasta el dispositivo de medición.

Los sistemas controlados se comportan de manera diferente después de perturbaciones. La respuesta de control cambia, por ejemplo, de acuerdo con los medios que pasan a través, el volumen del sistema, las masas a ser movidas durante la acción de control y el tiempo que toma transportar los medios entre el actuador y el dispositivo de medición. Los parámetros del sistema controlado pueden ser determinados por su reacción al cambio en la variable manipulada.

Diagrama de bloque de un sistema controlado