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When the frame of reference is fixed on the body, a moving centrode (also known as a body centrode) depicts the instantaneous centres of rotation.
Im körperfesten Bezugsystem wird dies durch die Gangpolbahn dargestellt.
Im körperfesten Bezugsystem wird dies durch die Gangpolbahn dargestellt.
Im körperfesten Bezugsystem wird dies durch die Gangpolbahn dargestellt. Zusammengefasst heißen sie Polbahnen.