Bewegungsgleichung
Eine Bewegungsgleichung ist eine mathematische Gleichung oder ein Gleichungssystem zur zeitlich und räumlich vollständigen Beschreibung der Entwicklung eines unter äußerer Einwirkung stehenden mechanischen Systems. Die Bewegungsgleichungen sind oft Differentialgleichungen zweiter Ordnung. Weil sie in vielen Systemen nichtlinear sind, werden Näherungsverfahren zur Lösung verwendet. Die Trajektorie, auf der sich das System bewegt, stellt die Lösung der Bewegungsgleichung dar.
In einem Bezugssystem (Inertsystem) können mit den Bewegungsgleichungen die Bewegungen eines Massenpunktes bestimmt werden, wenn die einwirkenden Kräfte und die Anfangsbedingungen bekannt sind. Umgekehrt können aus einer bekannten Bewegung mit den Bewegungsgleichungen die benötigten Kräfte errechnet werden.
Wenn am Körper mehrere Kräfte angreifen, muss nach dem Newtonschen Gesetz die Resultierende gebildet werden. Dabei stellt F die Kraft dar, m die Proportionalitätskonstante (träge Masse) und a die Beschleunigung $\sum{F=m\cdot a}$.
Die Bewegungsgleichungen im kartesischen Koordinatensystem sind dann $\sum{{{F}_{x}}=m\cdot {{a}_{x}}}$, $\sum{{{F}_{y}}=m\cdot {{a}_{y}}}$ und $\sum{{{F}_{z}}=m\cdot {{a}_{z}}}$.
equation of motion
kinematic equation
motion equation
ecuación cinemática
ecuación de movimiento
运动学方程
运动方程
运动方程式
所谓运动方程式 其实就是描述机械系统的数学方程式或者方程式组,利用该方程式,人们就可以针对某个受到外力影响系统,将其运动规律与时间的函数关系描述出来。这些运动方程式往往都是二阶微分方程式。在许多系统中,因为方程式都是非线性的,因此,人们只能使用近似的方法求解。运动方程式的解可以由系统的运动轨迹来表示。
在确定了参照系统(惰性系统)的情况下,如果已知条件是作用在某个质点的力,那么,再利用其他已知条件,人们就可以用运动方程式来确定这个质点的运动状态了。同样道理,如果这个质点的运动状态是已知的,那么,也可以利用运动方程式来计算所需的力。
如果几个力同时作用于某个物体,那么其计算就可以根据有关的牛顿运动定律来完成,公式中F表示力,m为比例常数(惯性质量常数),a为加速度 $\sum{F=m\cdot a}$ .
在此基础上,运动方程式在笛卡尔坐标系中表现形式将是 $\sum{{{F}_{x}}=m\cdot {{a}_{x}}}$ , $\sum{{{F}_{y}}=m\cdot {{a}_{y}}} $ and $\sum{{{F}_{z}}=m\cdot {{a}_{z}}} $ .
运动方程式
所谓运动方程式 其实就是描述机械系统的数学方程式或者方程式组,利用该方程式,人们就可以针对某个受到外力影响系统,将其运动规律与时间的函数关系描述出来。这些运动方程式往往都是二阶微分方程式。在许多系统中,因为方程式都是非线性的,因此,人们只能使用近似的方法求解。运动方程式的解可以由系统的运动轨迹来表示。
在确定了参照系统(惰性系统)的情况下,如果已知条件是作用在某个质点的力,那么,再利用其他已知条件,人们就可以用运动方程式来确定这个质点的运动状态了。同样道理,如果这个质点的运动状态是已知的,那么,也可以利用运动方程式来计算所需的力。
如果几个力同时作用于某个物体,那么其计算就可以根据有关的牛顿运动定律来完成,公式中F表示力,m为比例常数(惯性质量常数),a为加速度 $\sum{F=m\cdot a}$ .
在此基础上,运动方程式在笛卡尔坐标系中表现形式将是 $\sum{{{F}_{x}}=m\cdot {{a}_{x}}}$ , $\sum{{{F}_{y}}=m\cdot {{a}_{y}}} $ and $\sum{{{F}_{z}}=m\cdot {{a}_{z}}} $ .