Adaptive Regelung
Eine adaptive Regelung (MRAC: Model Reference Adaptive Control) kann ihre Regelparameter an den zu regelnden Prozess anpassen. Sind die Parameter der Regelstrecke unbekannt oder veränderlich, stößt die klassische statische Regelung schnell an ihre Grenzen. Solche unsicheren Parameter können atmosphärische Größen wie Luftdruck oder Windgeschwindigkeit für eine automatische Flugregelung sein, Stoffkonzentrationen verschiedener Chargen eines verfahrenstechnischen Prozesses oder zum Beispiel auch die Masse eines von einem Roboter bewegten Gegenstandes.
Eine adaptive Regelung baut auf einer Regelung mit den veränderlichen Reglerparametern $P(t)$ auf. Diese veränderlichen Parameter werden so angepasst, dass die Regelung dem Ein- und Ausgangsverhalten eines geregelten Systems in einem Referenzmodell entspricht. Die Regelgüte wird dann erhöht, wenn die Reglerparameter, statt sie auf den Nominalwerten eines Nennbetriebszustandes zu belassen, ständig nachgeführt werden.
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Beispielsätze:
- Eine adaptive Regelung baut auf einer Regelung mit den veränderlichen Reglerparametern auf.
- Eine adaptive Regelung (MRAC: Model Reference Adaptive Control) kann ihre Regelparameter an den zu regelnden Prozess anpassen.
adaptive control
Control adaptable
Un sistema de control adaptable (MRAC = Control adaptable de referencia de modelo) puede adaptar sus parámetros de control al proceso a ser controlado. El control de estado estable convencional llega rápidamente a sus límites si los parámetros del sistema controlado no son conocidos o si cambian. Dichos parámetros desconocidos incluyen las variables atmosféricas como la presión del aire y la velocidad del viento para un sistema de control de vuelo automático, las concentraciones de material de diferentes lotes en la ingeniería de proceso o, por ejemplo, la masa de un objeto movido por un robot.
Un sistema de control adaptable se basa en un sistema de control con parámetros de controlador variable $P(t)$. Estos parámetros variables son adaptados de tal manera que el sistema de control corresponde a la respuesta de entrada y de salida de un sistema controlado en un modelo de referencia. La calidad del control se puede mejorar al ajustar de manera continua los parámetros del controlador, en lugar de dejarlos con los valores nominales de un estado operativo nominal.
Diagrama de bloque de control adaptable
Control adaptable
Un sistema de control adaptable (MRAC = Control adaptable de referencia de modelo) puede adaptar sus parámetros de control al proceso a ser controlado. El control de estado estable convencional llega rápidamente a sus límites si los parámetros del sistema controlado no son conocidos o si cambian. Dichos parámetros desconocidos incluyen las variables atmosféricas como la presión del aire y la velocidad del viento para un sistema de control de vuelo automático, las concentraciones de material de diferentes lotes en la ingeniería de proceso o, por ejemplo, la masa de un objeto movido por un robot.
Un sistema de control adaptable se basa en un sistema de control con parámetros de controlador variable $P(t)$. Estos parámetros variables son adaptados de tal manera que el sistema de control corresponde a la respuesta de entrada y de salida de un sistema controlado en un modelo de referencia. La calidad del control se puede mejorar al ajustar de manera continua los parámetros del controlador, en lugar de dejarlos con los valores nominales de un estado operativo nominal.
Diagrama de bloque de control adaptable
control adaptativo
自适应控制
