Regelgüte
Die Regelgüte ist ein Maß für das qualitative Verhalten, also die Genauigkeit einer Regelung. Es ist dabei zwischen der Regelgüte im Beharrungszustand und der Regelgüte während des Einschwingens zu unterscheiden. Die Regelgüte im eingeschwungenen Zustand ist die bleibende Regeldifferenz. Die Regelgüte bemisst sich während des Einschwingens an der Ausregelzeit, der Überschwingweite und dem Dämpfungsgrad.
Technisch häufig angewendet werden die L1-Norm (schnelles Regelverhalten, ITAE-Kriterium), die L2-Norm (quadratisches Gütekriterium, minimale Amplituden) sowie die Maximumsnorm (maximal mögliches Verhältnis der Energien bzw. Leistungen von Fehlgrößen zu Eingangsgrößen).
Mit den zur Regelgüte eingeführten Kriterien lassen sich Vorgaben für Regelkreise in Bezug auf Stellgröße, Regelgröße sowie Regeldifferenz machen. Ob die geforderte Norm erfüllt bzw. welcher Grad der Erfüllung einer geforderten Norm erreicht wurde, lässt sich durch das Ergebnis der Regelung überprüfen.
Bei der Optimierung einer Regelung auf eine bestimmte Norm X spricht man von einer X-Norm optimalen Regelung.
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Beispielsätze:
- Die Regelgüte im eingeschwungenen Zustand ist die bleibende Regeldifferenz.
- Die Regelgüte ist ein Maß für das qualitative Verhalten, also die Genauigkeit einer Regelung.
- Die Regelgüte bemisst sich während des Einschwingens an der Ausregelzeit, der Überschwingweite und dem Dämpfungsgrad.
control quality
calidad de control
Calidad del control
La calidad del control es una medida cualitativa del desempeño del sistema de control de bucle cerrado, es decir, su precisión. Se debe distinguir entre la calidad del control en estado estable y durante la oscilación transitoria. La calidad del control en el estado estable es la desviación de control restante. Durante la oscilación transitoria, la calidad de control es medida según el tiempo de recuperación transitorio, el sobrepaso máximo y la relación de amortiguación.
Los métodos técnicos frecuentemente usados incluyen la norma $L^1$ (respuesta de control rápido, criterios ITAE), la norma $L^2$ (criterio de calidad cuadrático, amplitudes mínimas) y la norma máxima (relaciones de energía posibles máximas/salidas de errores variables a variables de entrada).
Los criterios de calidad del control introducidos pueden ser usados como una base para las especificaciones de bucle cerrado (variable manipulada, variable controlada y desviación de control). El resultado del control hace posible revisar si la norma requerida se cumplió o en qué grado se cumplió con ella.
El término control óptimo de norma X se usa cuando se optimiza un sistema de control de bucle cerrado para una norma X específica.
Calidad del control
La calidad del control es una medida cualitativa del desempeño del sistema de control de bucle cerrado, es decir, su precisión. Se debe distinguir entre la calidad del control en estado estable y durante la oscilación transitoria. La calidad del control en el estado estable es la desviación de control restante. Durante la oscilación transitoria, la calidad de control es medida según el tiempo de recuperación transitorio, el sobrepaso máximo y la relación de amortiguación.
Los métodos técnicos frecuentemente usados incluyen la norma $L^1$ (respuesta de control rápido, criterios ITAE), la norma $L^2$ (criterio de calidad cuadrático, amplitudes mínimas) y la norma máxima (relaciones de energía posibles máximas/salidas de errores variables a variables de entrada).
Los criterios de calidad del control introducidos pueden ser usados como una base para las especificaciones de bucle cerrado (variable manipulada, variable controlada y desviación de control). El resultado del control hace posible revisar si la norma requerida se cumplió o en qué grado se cumplió con ella.
El término control óptimo de norma X se usa cuando se optimiza un sistema de control de bucle cerrado para una norma X específica.
