Regelkreis
Der Regelkreis beschreibt den in sich geschlossenen Ablauf zur Beeinflussung der Regelgröße x, so dass die Regelgröße x den Wert der Führungsgröße w erreicht und auch hält.
Im Regelkreis kommt es zu einer stetigen Abfolge von Messen - Vergleichen - Stellen. In der Regelungstechnik werden Regelkreise zur besseren Übersicht in der Blockschaltbild-Form dargestellt.
Wichtiges Merkmal für eine Regelung ist die Rückführung der Regelgröße x an den Anfang der Regelstrecke, da nur so ein Vergleich von Soll- und Istwert möglich ist. Bei einem ausgeregelten Regler können Abweichungen zwischen Soll- und Istwert durch das Auftreten von Störgrößen z oder eine Veränderung der Führungsgröße w, also des Sollwertes, entstehen. Eine Abweichung vom Sollwert wird auch als Regelabweichung e $(e=w-x)$ bezeichnet.
In einer Messeinrichtung wird der Istwert gemessen und anschließend mit dem Sollwert verglichen. Auf Basis einer Übertragungsfunktion bestimmt der Regler die Steuergröße u, die über eine Stelleinrichtung die Stellgröße y antreibt.
Die Regelstrecke ist der Bereich, der beeinflusst werden soll. Sie beginnt an der Stelle, an der das Stellglied in die Wirkungskette einwirkt und endet am Messort.
Am Beispiel einer Heizungsregelung ist das Ventil die Stelleinrichtung. Die Regelstrecke geht folglich vom Heizkörper, an dem das Ventil montiert ist, durch den Raum bis zum Thermometer (Messeinrichtung).
-
Beispielsätze:
- Im Regelkreis kommt es zu einer stetigen Abfolge von Messen - Vergleichen - Stellen.
- Die Stabilität eines Regelkreises kann nach verschiedenen Kriterien beurteilt werden.
- Durch die Rückwirkung im Regelkreis kann es zum unerwünschten Aufschaukeln des Regelkreises kommen.
automatic control loop
control circuit
-
Example sentences:
- Examples include DC and AC voltage amplifiers, amplifiers in control circuits and threshold switches.
- Continuous controllers act on the closed-loop control circuit on an uninterrupted basis and convey a continuous signal to the actuator.
- In a control loop (closed-loop control circuit), the controlled variable x is a variable changing over time that is to be brought to and kept at a specific value.
control loop
-
Example sentences:
- In a control loop (closed-loop control circuit), the controlled variable x is a variable changing over time that is to be brought to and kept at a specific value.
feedback loop
bucle de control
bucle de control automático
circuito de control
反馈回路
控制回路
控制回路是一种自包含的过程,其过程就是设法对受控变量 x 产生影响,从而使其达到和保持在参考变量 w 所规定的值。
控制回路的控制顺序是:连续进行测量、比较,然后进行控制。在闭环控制技术中,可以利用框图的形式比较直观地对控制回路进行描绘。
闭环控制的一个重要特点就是受控系统会将受控变量 x 的情况反馈到受控系统的初始阶段,这也是在设定值和实际值之间进行比较的唯一方法。在一个稳定的控制器中,干扰变量 z 的出现,或者参考变量 w 也就是设定值出现变化等,都会是设定值和实际值之间出现偏差的原因。因此,实际值与设定值的偏差也被称为控制误差 e $(e=w-x)$.。
在测量装置中,系统会对实际值进行测量,然后与设定值相比较。根据传递函数的计算结果,控制器会确定控制变量 u 的大小,并通过执行机构对被操纵变量 y 发出指令。
受控系统是控制指令所影响到的部分。在控制元件的回路中,受控系统的起点是执行机构发生作用的地方,而终点则是测量点开始的地方。
用加热控制系统作为例子,其中阀门就是执行机构,而受控系统的范围就是从安装该阀的散热器开始,直到包括室内所有散热器在内的温度计(测定装置)为止。
控制回路的框图
近义词
控制偏差
控制回路
控制回路是一种自包含的过程,其过程就是设法对受控变量 x 产生影响,从而使其达到和保持在参考变量 w 所规定的值。
控制回路的控制顺序是:连续进行测量、比较,然后进行控制。在闭环控制技术中,可以利用框图的形式比较直观地对控制回路进行描绘。
闭环控制的一个重要特点就是受控系统会将受控变量 x 的情况反馈到受控系统的初始阶段,这也是在设定值和实际值之间进行比较的唯一方法。在一个稳定的控制器中,干扰变量 z 的出现,或者参考变量 w 也就是设定值出现变化等,都会是设定值和实际值之间出现偏差的原因。因此,实际值与设定值的偏差也被称为控制误差 e $(e=w-x)$.。
在测量装置中,系统会对实际值进行测量,然后与设定值相比较。根据传递函数的计算结果,控制器会确定控制变量 u 的大小,并通过执行机构对被操纵变量 y 发出指令。
受控系统是控制指令所影响到的部分。在控制元件的回路中,受控系统的起点是执行机构发生作用的地方,而终点则是测量点开始的地方。
用加热控制系统作为例子,其中阀门就是执行机构,而受控系统的范围就是从安装该阀的散热器开始,直到包括室内所有散热器在内的温度计(测定装置)为止。
控制回路的框图
近义词
控制偏差