Regelstrecke
Als Regelstrecke wird in der Regelungstechnik der Teil bezeichnet, in dem eine zeitveränderliche Größe (die Regelgröße) in bestimmter Weise beeinflusst werden soll. Beispielweise soll sie auf einen konstanten Wert gebracht und dort gehalten werden. Die zu beeinflussende Größe ist die Regelgröße, das zu beeinflussende System die Regelstrecke.
Das können in der Praxis zum Beispiel eine Heizung, eine Produktionsanlage oder ein Industrieroboter sein. Die Regelstrecke beginnt beim Stellglied und hört bei der Messeinrichtung auf.
Regelstrecken weisen unterschiedliche Verhaltensweisen nach dem Auftreten von Störungen auf. Das Regelverhalten ändert sich zum Beispiel mit den durchgesetzten Medien, dem Volumina der Strecke, den während eines Regeleingriffes zu bewegenden Massen und durch die Transportzeit der Medien zwischen Stellglied und Messeinrichtung. Aus der Reaktion der Regelstrecke auf die Änderung der Stellgröße können die Parameter der Regelstrecke ermittelt werden.
-
Beispielsätze:
- Auf die Regelstrecke wirkt zusätzlich noch die sogenannte Störgröße z ein.
- Die Regelkennlinie wird auch statische Kennlinie der Regelstrecke genannt.
- Die Störgröße kann an jedem Punkt vor, in und nach der Regelstrecke auftreten.
controlled system
process controlled system
sistema controlado
sistema controlado por proceso
受控系统
受控系统是闭环控制电路的一个部分,其中随时间变化而变化的变量(受控变量)将受到某种控制的影响,例如系统将设法使其保持在一个恒定值。受到影响的变量称为受控变量,而受到影响的系统称为受控系统。
在实践中,受控系统可能是一个加热系统、生产厂以及各种工业机器人。受控系统包括执行机构以及测量装置。
在出现干扰的情况下,受控系统会有不同的反应。控制响应的依据也各不相同,例如,根据通过的介质的不同、系统的体积、控制动作期间需要移动的物体以及和执行机构和测量设备之间媒体传输所花费的时间等做出反应。受控系统的参数可以从其对操纵变量的变化反应来确定。
受控系统的框图
受控系统
受控系统是闭环控制电路的一个部分,其中随时间变化而变化的变量(受控变量)将受到某种控制的影响,例如系统将设法使其保持在一个恒定值。受到影响的变量称为受控变量,而受到影响的系统称为受控系统。
在实践中,受控系统可能是一个加热系统、生产厂以及各种工业机器人。受控系统包括执行机构以及测量装置。
在出现干扰的情况下,受控系统会有不同的反应。控制响应的依据也各不相同,例如,根据通过的介质的不同、系统的体积、控制动作期间需要移动的物体以及和执行机构和测量设备之间媒体传输所花费的时间等做出反应。受控系统的参数可以从其对操纵变量的变化反应来确定。
受控系统的框图