指令变量 (n)

Führungsgröße (f)

Die Abweichung der Regelgröße (Istwert) zur Führungsgröße w (Sollwert) ist die Regeldifferenz e.

Der momentane Wert der Regelgröße wird als Istwert, der Wert der Führungsgröße w als Sollwert bezeichnet.

Das Verhalten des Reglers beim Auftreten einer Störung ist demnach identisch mit dem Verhalten bei der Änderung der Führungsgröße.