一种定义
四种语言
0,1,2
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自由度
物体或系统的自由度代表了其独立运动的自由程度，包括平移和转动。支撑件的作用会减少自由度，从而使系统最多具有六个不同的自由度。
无约束的刚体共有6个自由度，因为它可以分别在 x、y、z 三个方向进行平移和旋转。
当对物体进行受力分析时，可采用替换支撑件约束力的的方法。
术语自由度也可以在其他领域使用，比如热力学。
自由体的自由度
Freiheitsgrad
Der Freiheitsgrad eines Körpers oder Systems beschreibt die Anzahl seiner unabhängigen Bewegungsmöglichkeiten (Verschiebung, Drehung). Lager reduzieren die Anzahl der Freiheiten, sodass Systeme mit unterschiedlichen, aber maximal sechs Freiheitsgraden möglich sind.
Ein sich frei im Raum befindender starrer Körper hat sechs Freiheitsgrade, da er sich in alle drei Raumrichtungen (x, y, z) verschieben (Translation) und Drehen (Rotation) lässt.
Die hindernden Kräfte des Lagers können durch Freischneiden des Körpers ersetzt werden.
Der Begriff Freiheitsgrad wird auch in anderen Bereichen der Wissenschaft zum Beispiel in der Thermodynamik verwendet.
Degree of freedom
The degree of freedom of a body or system represents its freedom to move in an independent way (translation, Rotation). Supports reduce the number of freedoms to produce systems with a maximum of six different degrees of freedom.
A rigid body without restraints has six degrees of freedom because it can be displaced (translation) and turned (rotation) in all three dimensions (x,y,z).
The restraining forces of the support can be replaced when modelling a free body diagram of the body.
The term degree of freedom is also used in other fields such as thermodynamics.
Grado de libertad
El grado de libertad de un cuerpo o sistema representa su libertad para moverse de manera independiente (translación, rotación). Los soportes reducen el número de libertades para producir sistemas con un máximo de seis grados de libertad diferentes.
Un cuerpo rígido sin restricciones cuenta con seis grados de libertad, ya que puede ser desplazado (traslación) y girado (rotación) en las tres dimensiones (x, y, z).
Las fuerzas de restricción de un soporte pueden ser reemplazadas cuando se modela un diagrama de cuerpo libre del cuerpo.
El término grado de libertad también se usa en otros campos como la termodinámica.
Grados de libertad de un cuerpo libre
