自动导向搬运车系统

在自动导向搬运车 (AGV) 系统中，地面输送设备自动操作。目前我们有固定路径和自由路径两种系统。固定路径系统中的路径包含集成传感器、交流导线、磁性或反光带、机械导向轨或滚轮导轨。(rails)

在自由路径系统中，设备路径是由软件控制的，软件会将设备放入模拟周围环境的模型中。通过不断地测量位置坐标，控制车辆的运动。如果在一个控制过程中设定值出现偏差，转向马达会纠正车辆的路径。定位功能可以通过如激光雷达定位，全球定位系统，超声和惯性导航技术实现。

地面运输设备中自动导向搬运车最具特点，例如，，。它们被用来连接工作区，也可以用作移动工作站。它们常用在一个仓库的进出货区域，包装区以及订单拣选区域。

处于安全考虑，自动导向搬运车系统的速度不可以超出人类行走速度。

近义词

自动导向搬运车

Fahrerloses Transportsystem

Bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS) werden Flurförderzeuge automatisch betrieben. Unterschieden werden spurungebundene und spurgebundene Systeme. Die Spur kann aus Leitlinien mit Sensoren, wechselstromdurchflossenen Drähten, magnetischen oder reflektorischen Streifen, mechanischen Führungsschienen oder Rollenschienen bestehen.

Bei spurungebundenen Systemen werden die Fahrspuren softwareseitig gesteuert, indem sie in ein Umgebungsmodell geschrieben werden. Bei Fahrzeugbewegungen werden die Lagekoordinaten ständig gemessen. Werden bei Sollwert-Vergleichen in einem Regelkreis Abweichungen festgestellt, korrigiert der Lenkmotor den Fahrkurs. Die Positionsmessung wird mit Technologien wie Laser-Radar, GPS, Ultraschall oder Trägheitsnavigation durchgeführt.

In FTS werden beispielsweise Flurförderzeuge wie Hubwagen, Schlepper oder Querstapler eingesetzt. Mit ihnen können Arbeitsstationen verknüpft werden

Aus Sicherheitsgründen dürfen fahrerlose Transportsysteme sich höchstens mit Schrittgeschwindigkeit bewegen.

Automated guided vehicle system

In automated guided vehicle (AGV) systems, floor conveyors operate automatically. A distinction is made between fixed-path and free-ranging systems. The path in fixed-path systems can comprise lane lines with integrated sensors, alternating current wires, magnetic or reflector strips, mechanical guide rails or roller rails.

In the case of free-ranging systems, the vehicle's path is controlled using software by incorporating it into a model of the surroundings. Positional coordinates are measured constantly to control the vehicle movements. If setpoint comparisons identify deviations during a Control loop, the steering motor corrects the vehicle's course. Positions are determined using technologies such as laser radar, GPS, ultrasound and inertial navigation.

AGVs feature floor conveyors such as lift trucks, haulers and side loaders. They are used to connect workstations and can also be used as mobile workstations. They are employed in the incoming and outgoing goods sections of a Warehouse and at packaging and order-picking stations.

For reasons of safety, automated guided vehicle systems travel at no more than walking speed.

Sistema de vehículo guiado automatizado

En los sistemas de vehículo guiado automatizado (AVG), los funcionan automáticamente. Se debe distinguir entre los sistemas de ruta fija y de acomodo libre. La ruta de los sistemas de ruta fija puede comprender pasillos con sensores automáticos, alambres de corriente alterna, tiras magnéticas o reflectantes, rieles guía mecánicos o rieles de rodillos.

En el caso de los sistemas de acomodo libre, la ruta del vehículo es controlada mediante un software que la incorpora en un modelo de los alrededores. Las coordenadas posicionales se miden constantemente para controlar los movimientos del vehículo. Si las comparaciones de los puntos de referencia identifican desviaciones durante un bucle de control, el motor de dirección corrige el curso del vehículo. Las posiciones son determinadas usando tecnologías como el radar láser, el GPS, el ultrasonido y la navegación por inercia.

Los AGV cuentan con transportadores de piso como , y . Se usan para conectar estaciones de trabajo y también pueden usarse como estaciones de trabajo móviles. Son empleados en las secciones de artículos entrantes y salientes de una bodega, y en estaciones de empacado y de recolección de pedidos.

Por razones de seguridad, los sistemas de vehículo guiado automatizado viajan a una velocidad menor a la que uno camina.